Небольшой тестик скорости моего движка.
Вверху время в мс.
Первая цифра - вывод стандартной функцией.
Вторая - вывод моей функцией.
Третья - вывод моей функцией с оптимизацией статического положения.

У меня цифры: 0,027... 0,019... 0,015
Это для 60 проходов
Как видно, прирост скорости около 20%.

... кусок исходника ...

Спасибо MixailV за подсказку с оптимизацией расчета трансформаций квада.